В 1972 г. Mercedes-Benz и Австрийский автопроизводитель Steyr-Daimler-Puch Gesellschaft mbH начали разработку нового внедорожника. Для этих целей была основана компания Gelaendefahrzeug Gesellschaft mbH. Изначально новый полноприводной автомобиль предназначался для военных и гражданских целей и имел индекс W 460 (в мае 1992 года производство модели W 460 было закончено и на конвейер встал внедорожник в новом кузове W 461). Новая модель внедорожника Mercedes-Benz была представлена в феврале 1979 года на гонке во Франции. Модельный ряд автомобилей W 460/ W 461 в разные годы включал множество вариантов исполнения: длиннобазный и короткобазный универсал, кабриолет с двумя и четырьмя дверьми, закрытый микроавтобус, длиннобазный и короткобазный фургон, небольшой грузовик. Автомобили оснащались 4-х и 6-цилиндровыми бензиновыми двигателями, а также 4-х и 5-цилиндровыми дизельными двигателями. Список устанавливаемого оборудования включал автоматическую или механическую трансмиссию, гидроусилитель руля, кондиционер, лебедку, дополнительные топливные баки, блокировки дифференциалов, электрические стеклоподъемники, подушку безопасности водителя, круиз-контроль, жесткую крышу для кабриолета и так далее.

В сентябре 1989 года во Франкфурте был представлен Mercedes - Benz в новом кузове W463. Для автомобиля был разработан новый салон с удобным задним сидением, новой приборной панелью, а так же отделкой из дорогих пород дерева. Новый G-класс теперь обладал блокировками переднего, заднего и межосевого дифференциала, что позволило объединить комфорт и исключительные внедорожные качества. На выбор предлагались короткобазный универсал, длиннобазный универсал и кабриолет. В 1998 году на Международной Выставке Внедорожников и Полноприводных Автомобилей в Мюнхене впервые за 19 лет существования марки была продемонстрирован Mercedes - Benz W 463 G500 двигателем V8.

Модельный ряд AMG открылся в 1998 году моделью G55 AMG (атмосферный двигатель V8, 354 л. с.). Далее последовала специальная серия G63 AMG (атмосферный двигатель V12, 444 л. с.). В 2004 году была представлена модель G55 AMG Kompressor (двигатель V8 с механическим нагнетателем, 476 л. с.). В сентябре 2007 года на Автошоу в Париже была представлена обновленная модель G55 AMG Kompressor с двигателем мощностью 500 л. с.

G63 AMG выпускался в промежуток с 2002 по 2003 год ограниченным тиражом 12 штук. Автомобиль оснащался атмосферным двигателем V12 объемом 6,258 литра, мощностью 444 л. с. и крутящим моментом 620Нм при 4400 оборотах в минуту (такой же мотор устанавливался на CL63 AMG W215 и S63 AMG W220).

Mercedes - Benz G - Class по праву можно считать лучшим легковым внедорожником. Автомобили обладают потрясающими внедорожными качествами вкупе с уникальной надежностью (при проектировке был заложен тройной запас прочности). Существуют данные, согласно которым порядка 80% внедорожников G - Class. выпущенных с 1979 года, продолжают трудиться на благо своих хозяев. В 2009 году G-Class отметил свое 30-летие выпуском ограниченной серии G 500 “ Edition 30”. Юбилейная версия G-Class отличается окраской designo "Платиновый черный", кожаной обивкой designo одноцветной «Шабли» или двухцветной «Классичеcкий красный», отделкой интерьера деревом designo, 18-дюймовыми легкосплавными колесными дисками, а также логотипом «Edition 30» на кузове и в салоне автомобиля. Срок производства юбилейной версии ограничен промежутком с июня по август 2009 года.

G55 AMG 2009 модельного года обладает 5.5-литровым двигателем с механическим нагнетателем мощностью 507 л. с. и максимальным крутящим моментом 700 Нм. На конвейере легендарный внедорожник G-Class будет оставаться до 2015 года…